로봇팔 링크

로봇 팔 링크는 모션 섹션을 연결하고 로봇 관절 사이의 정확한 위치를 유지하도록 설계된 정밀 CNC 가공 구조 구성 요소입니다.
알루미늄 합금 및 엔지니어링 금속으로 제조된 이러한 구성 요소는 기술 도면, 3D CAD 모델 또는 제공된 샘플에 따라 생산됩니다. CNC 가공은 피벗 구멍, 베어링 인터페이스, 장착 표면, 위치 지정 지점, 나사산 구멍 및 무게{2}}절감 포켓을 포함한 중요한 기능을 만듭니다.

로봇 팔 링크 성능은 안정적인 조립과 일관된 모션 성능을 달성하기 위해 재료 선택, 구조 설계, 가공 정확도 및 제어된 제조 프로세스에 따라 달라집니다.

 

 

정밀 피쳐 가공
로봇 팔 링크에는 조립 정렬 및 이동 정확도에 직접적인 영향을 미치는 연결 영역의 정확한 가공이 필요합니다.
피벗 구멍
회전 조인트 연결을 위해 가공되어 움직이는 섹션 사이의 정확한 중심 위치를 유지합니다.
베어링 인터페이스
베어링 및 관련 부품에 대한 적절한 피팅 조건을 제공하기 위해 제어된 치수로 처리됩니다.
참조 표면
조립 중 반복 가능한 위치 지정을 지원하기 위해 정렬 기능으로 가공되었습니다.
나사형 장착 지점
브래킷, 커버, 센서 및 연결된 기계 부품을 안전하게 고정하기 위해 제조되었습니다.
무게-줄임 주머니
필요한 구조적 강도를 유지하면서 이동 질량을 줄이도록 설계 및 가공되었습니다.
다{0}}측면 가공
다면{0}}측면 CNC 가공은 구멍, 장착면, 복잡한 링크 구조의 참조 형상 간의 관계를 유지합니다. 이 프로세스는 다양한 기능 영역에서 일관된 형상을 달성하는 데 도움이 됩니다.
프로세스 제어 및 검증
제조는 엔지니어링 검토, 가공 계획, 초도품 검사 및 치수 검증 절차를 따릅니다. 주요 치수는 도면 요구 사항 및 생산 사양에 따라 확인됩니다.

 

 

재료 선택
재료 선택은 강도 요구 사항, 무게 고려 사항, 표면 요구 사항 및 작동 조건에 따라 달라집니다.

재료	일반적인 사용	밀도
알루미늄 6061	일반 로봇 구조 부품	2.70g/cm³
알루미늄 6063	표면 품질이 요구되는 경량 부품	2.70g/cm³
알루미늄 7075	고강도 로봇 구조	2.81g/cm3
스테인레스 스틸	내마모성이 요구되는 부품	7.90g/cm3
탄소강	견고한 기계 구조	7.85g/cm3

 

표면 처리 옵션

치료	신청 목적
아노다이징	표면 보호 및 내마모성 향상
분말 코팅	보호 코팅 및 외관 요구 사항
전기영동	균일한 표면 코팅 적용 범위
전기도금	기능성 표면 강화

 

 

매개변수	일반적인 범위
부품 길이	50mm - 800mm
재료 두께	3mm - 50mm
가공 공차	±0.01mm - ±0.05mm
표면 거칠기	Ra 0.8μm - Ra 3.2μm
생산량	프로토타입부터 대량 생산까지
가공 공정	밀링, 드릴링, 태핑, 보링
검사관리	치수검사, FAI, SPC

 

 

산업용 로봇 팔
로봇 팔 링크는 정확한 위치 지정과 안정적인 기계적 지지가 필요한 관절과 이동 섹션 사이의 구조적 커넥터로 사용됩니다.
자동화 장비
이러한 가공 구성요소는 정의된 장착 위치, 연결 인터페이스 및 이동 요구 사항을 갖춘 맞춤형 자동화 구조를 지원합니다.
모션 제어 시스템
경량 정밀 링크는 제어된 움직임, 반복 가능한 작동 및 최적화된 구조 설계가 필요한 소형 기계 시스템에 적용됩니다.

 

 

구조적 최적화
로봇 팔 링크에는 충분한 강성을 갖춘 경량 구조가 필요한 경우가 많습니다. 가공된 포켓과 최적화된 재료 분포는 부품 무게와 기계적 성능의 균형을 맞추는 데 도움이 됩니다.
인터페이스 정확도
조인트 구멍, 베어링 위치 및 장착 표면은 연결된 어셈블리와의 적절한 통합을 보장하기 위해 제어된 위치 관계가 필요합니다.
제조 일관성
안정적인 가공 프로세스, 문서화된 검사 절차 및 통제된 생산 방법은 생산 수량 전반에 걸쳐 일관된 치수를 유지하는 데 도움이 됩니다.

 

 

엔지니어링 검토
생산 전에 재료 사양, 가공 기능, 공차, 표면 요구 사항 및 검사 지점을 포함한 기술 요구 사항을 검토합니다.
중요 치수 검사
구멍 위치, 장착 인터페이스, 참조 표면과 같은 주요 특징을 측정하여 엔지니어링 요구 사항을 준수하는지 확인합니다.
생산 추적성
제조 기록 및 검사 데이터는 품질 추적 및 검토를 위해 생산 단계 전반에 걸쳐 프로세스 정보를 제공합니다.

 

 

엔지니어링 역량
제조 역량에는 부품 구조 분석, 가공 공정 계획, 재료 선택 및 기술 요구 사항 검토가 포함되어야 합니다.
생산관리
제어된 작업 흐름, 검사 절차 및 생산 문서화는 프로토타입 및 반복 주문을 위한 안정적인 제조를 지원합니다.
기술 커뮤니케이션
도면, CAD 데이터, 공차, 재료 및 마감 요구 사항을 명확하게 전달하면 효율적인 생산 프로세스를 구축하는 데 도움이 됩니다.

 

 

필수 기술 파일
권장 프로젝트 정보는 다음과 같습니다.
● 2D 도면
● 3D CAD 파일
● 소재 사양
● 표면처리 요구사항
● 검사 요건
제조 평가
기술 팀은 제조가 시작되기 전에 부품 형상, 가공 방법, 생산 요구 사항 및 검사 기준을 검토합니다.
주문 준비
완성된 로봇 팔 링크는 취급, 포장 및 배송 요구 사항에 따라 검사, 보호 및 준비됩니다.

 

 

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